Le grappling est un ensemble des techniques de contrôle, de projection, d’immobilisation et de soumission d’un adversaire dans un combat au sol ou debout à mains nues.
Les techniques de soumission comprennent les luxations, étranglements ainsi que les compressions. Le concept de grappling est opposé à celui des techniques de percussion (coups de poings, pieds…), et se différencie de sports, règles ou systèmes martiaux particuliers (lutte gréco-romaine, judo…).